Bio-inspired Autonomous Underwater Vehicle
Het Galatea-project is een studentenproject van de faculteit Luchtvaart- en Ruimtevaarttechniek van de Technische Universiteit Delft met als doel het ontwerpen, bouwen en testen van een bio-inspired Autonomous Underwater Vehicle, een zogenaamde AUV.
Bij diverse eindgebruikers bestaat er een grote behoefte aan een betaalbaar, flexibel en onbemand onderwater voertuig, een behoefte waarin dit project voorziet. Echter, behalve een toepassingsgerichte ontwerp-opdracht is Galatea ook een onderzoeksproject die de techniek van de Undulating Fin Propulsion beter probeert te begrijpen.
Undulating Fin Propulsion is een techniek, die geïnspireerd is op het sierlijke zwemmen van een rog. Over deze techniek is nog maar weinig bekend. Voordelen die verwacht worden boven andere bio-geïnspireerde voortstuwingstechnieken zijn een stillere, stabielere, wendbaardere en efficiëntere wijze van voortstuwing.
Voor een uitgebreidere beschrijving van het project verwijs ik u graag naar de 'project abstract' die te vinden is op de multimedia pagina. Door middel van deze website houden wij u graag op de hoogte van ontwikkelingen rondom het project.
 |
 |
| Het model in de testsectie van de windtunnel, 26 maart 2008. |
Het prototype in het zwembad, 28 april 2009. |
Het team bestaat uit zeven studenten van de faculteit Luchtvaart- en Ruimtevaarttechniek van de Technische Universiteit Delft die in opdracht van de groep Acoustic Remote Sensing van de afdeling DEOS bouwen aan de onderwater robot.
Het project staat onder leiding van Prof. Dr. D.G. Simons en hij wordt bijgestaan door Ir. D. Lentink, promovendus bij de groep Experimentele Zoölogie van de Wageningen Universiteit en Researchcentrum. Voorts staat de kennis en expertise van verschillende vakgroepen op de faculteit ter beschikking van het team en zijn er een aantal personen uit het bedrijfsleven die de gebruikersrol vertegenwoordigen.
Het PHURA-project
Het huidige Galatea-project is een losstaand vervolg op de Design Synthesis Exercise 2007, het Bachelor eindproject van de faculteit Luchtvaart- en Ruimtevaarttechniek. Tijdens deze Design Synthesis Exercise kregen twee groepen de opdracht om een havenbeveiligingssysteem te ontwikkelen. Gebruikmakend van een zwerm onderwater robots moest de haven beveiligd worden tegen dreigingen. Een van beide ontwerpen voor een dergelijk syteem was het PHURA-project. Galatea is het bijbehorende concept voor de AUV.
