Bio-inspired Autonomous Underwater Vehicle
Het Galatea-project is een samenwerking tussen de Wageningen Unversiteit en de Technische Universiteit Delft met als doel het ontwerpen, bouwen en testen van een bio-inspired Autonomous Underwater Vehicle, een zogenaamde AUV.
Bij diverse eindgebruikers bestaat er een grote behoefte aan een betaalbaar, flexibel en onbemand onderwater voertuig, een behoefte waarin dit project voorziet. Echter, behalve een toepassingsgerichte ontwerp-opdracht is Galatea ook een onderzoeksproject die de techniek van de Undulating Fin Propulsion beter probeert te begrijpen.
Undulating Fin Propulsion is een techniek, die geïnspireerd is op het sierlijke zwemmen van een rog. Over deze techniek is nog maar weinig bekend. Voordelen die verwacht worden boven andere bio-geïnspireerde voortstuwingstechnieken zijn een stillere, stabielere, wendbaardere en efficiëntere wijze van voortstuwing.
Een eerste impressie van de galatea-robot vind u in het onderstaande filmpje. Voor meer informatie kan u terecht op de multimedia pagina.
Ontstaan
Het huidige Galatea-project is een losstaand vervolg op de Design Synthesis Exercise 2007, het Bachelor eindproject van de faculteit Luchtvaart- en Ruimtevaarttechniek. Tijdens deze Design Synthesis Exercise kregen twee groepen de opdracht om een havenbeveiligingssysteem te ontwikkelen. Gebruikmakend van een zwerm onderwater robots moest de haven beveiligd worden tegen dreigingen. Een van beide ontwerpen voor een dergelijk syteem was het PHURA-project. Galatea is het bijbehorende concept voor de AUV.
Een team, bestaande uit zeven studenten van de faculteit Luchtvaart- en Ruimtevaarttechniek van de Technische Universiteit Delft, heeft in opdracht van de groep Acoustic Remote Sensing van de afdeling DEOS bouwen een eerste prototype ontwikkeld en gebouwd.
Het project staat onder leiding van Prof. Dr. D.G. Simons en hij wordt bijgestaan door Ir. D. Lentink, promovendus bij de groep Experimentele Zoölogie van de Wageningen Universiteit en Researchcentrum. Voorts staat de kennis en expertise van verschillende vakgroepen op de faculteit ter beschikking van het team en zijn er een aantal personen uit het bedrijfsleven die de gebruikersrol vertegenwoordigen.
Contact
Voor meer informatie of vragen over het Galatea-project kunt u contact opnemen met één van onderstaande personen:
| • Prof. Dr. Dick Simons, Galatea-project supervisor | +31 (0)15-2788145 | d.g.simons@tudelft.nl | |
| • Sebastian Henrion, Galatea-project | - | info@galatea-project.com |
