---

Met het eerste prototype af is de rust wat teruggekeerd in het team. Er worden momenteel wat kleine modificaties doorgevoerd aan het huidige prototype en er wordt serieus nagedacht over het vervolgtraject, Galatea 2.0.

Wel is er een heuze media hype losgebarst rondom het project. Na een tweetal interviews met Delft Integraal en De Ingenieur worden we opeens door iedereen gebeld, variërend van mensen van de bootjegek.nl site tot reporters van Teleac Hoe?Zo! Radio en NOS Headlines.

Kijk dus snel op de multimedia pagina waar het een en ander aan media items is verzameld.

---

Vandaag is in de Marinekazerne in Amsterdam het achtste Prof. Ir. Dr. J.M.J. Kooy symposium, en tijdens dit symposium zullen diverse aspecten van toekomstige robotica-toepassingen voor Defensie en Veiligheid aan de orde komen. Natuurlijk is het Galatea-project vertegenwoordigd op deze dag.

Gedurende de ochtend is Menno Reemeijer van het Radio 1 journaal aanwezig om diverse deskundigen te interviewen over de stand van zaken in de robottechniek. Het Galatea-project is reeds geinterviewd en de geluidsfragmenten komen binnenkort beschikbaar. Lees wel alvast de weblog op de NOS website.

---

Het was een hoop werk dat schuren, gronden, schuren, gronden, schuren, gronden, spuiten, schuren en spuiten maar het resultaat mag er zijn. Met dank aan Kees Paalvast, medewerker van de Delft Aerospace Structures & Materials Laboratory, en Bouman Autoschade.

---

Het afgelopen half jaar zijn vijf van de acht teamleden op stage geweest met als gevolg dat het enigzins stil is gebleven rondom het project. Desalniettemin is er veel gebeurd is de tussentijd, de belangrijkste mijlpalen op een rijtje:

• Een eerste officiele presentatie van onze robot buiten de faculteit;
• De eerste zwem sessie van de robot is gedaan, met succes;
• Er is een professionele flight-case gemaakt voor het vervoer van de robot;
• Alle electronische componenten die benodigd zijn voor de aansturing van de vinnen zijn ingebouwd;
• De robot heeft met succes de waterdichtheids test doorstaan;
• De body van de robot is geproduceerd;

Natuurlijk zijn er veel foto's gemaakt, en zelfs een filmpje van de zwemmende robot. Kijk snel op de multimedia pagina voor een impressie van het bouwproces en de zwemmende robot!

---

Promould in Heinenoord is klaar met het produceren van de mallen voor de romp, en na enige vertraging hebben Hans en Remco ze vandaag opgehaald.

De mallen zijn negatieven van de uiteindelijke vorm en gemaakt uit PU-schuim. Voordat de mallen gebruikt kunnen worden voor productie dienen ze eerst zorgvuldig geschuurd te worden, om vervolgens te worden ingesmeerd met een epoxy was. Een mooi klusje voor volgende week.

---

Afgelopen week is er proefstuk voor de huid gemaakt om ervaring op te doen met vacuum infusion, dit alles met de hulp van François Geuskens die veel praktijkervaring heeft opgedaan bij WASUB.

Vandaag is het proefstuk de oven ingegaan voor nabewerking, en later deze week wordt er nog een lijmnaad aan toegevoegd. Frans van Oostrum, werkzaam in de vliegtuighal (DASML), gaat helpen bij het anodiseren ervan, en Jeroen Hofstede van het Hechtingsinstituut stelt zijn kennis en ervaring beschikbaar om hierbij te helpen. Als alles goed gaat plaatsen we het proefstuk enige tijd onder water om te zien hoe het reageert.

Natuurlijk hebben we foto's gemaakt van het proces, kijk op de multimedia pagina voor een indruk.

---

De film van de werkende vin is af. Ga dus snel naar de multimedia pagina en klik op de link !

---

Vandaag kwam Archie Shaw-Stewart Van Wireless Fibre Systems (WFS) uit Schotland overgevlogen om het testen van hun modem voor te bereiden. Archie is de persoon die vanuit WFS is belast met de succesvolle implementatie van hun modem in ons Galatea-project.
In eerste instantie was het uiteraard een kennismaking met ons en ons project, gevolgd door een bespreking van technische eisen aan en specificaties van de modem. Tot slot heeft Archie Background Noise Level metingen gedaan in het sportfondsenbad waar we de eerste tests van de modem zullen doen.

---

Omdat het Galatea-project zo'n mooi project is staan er studenten te trappelen om het team te komen versterken. Op dit moment hebben we twee nieuwe aanwinsten, Joost Venrooij en Tim Vercruyssen komen de gelederen versterken.

Op dit moment zijn er ook verkennende gesprekken gaande met de Aerodynamica vakgroep voor het eventueel afstuderen van een drietal team genoten. Daarover binnenkort dus meer informatie.

---

Het heeft de nodige voeten in de aarde gehad, maar er is weer een belangrijke mijlpaal binnen het project bereikt. Nadat de testopstelling is aangesloten op de laptop en er wat voorzichtige bewegingen in het water zijn gemaakt, wordt het tijd om de eerste serieuze golfbeweging door de vin te sturen. De eerste poging is meteen succesvol. De volledige testopstelling rolt soepel naar voren over de rails en daarmee lijkt onze vinvoortstuwing daadwerkelijk te werken. Deze eerste test heeft nog een klein aantal verbeterpuntjes aan het licht gebracht, waar de komende dagen naar gekeken gaat worden, maar voorlopig zijn de eerste testresultaten zeer positief te noemen!

---

Vanmiddag is begonnen met het in elkaar zetten van het zwembad in een zgn. 'natte ruimte' in de vliegtuighal van de faculteit. Het zwembad, dat gebruikt wordt voor de voortstuwingstest, bestaat uit een dun plastic zeil dat in een kunststof frame hangt. De afmetingen zijn ongeveer 1.50 bij 2.50 meter en de maximale diepte is zo'n 50 centimeter.
Het metalen railsysteem dat de testopstelling moet gaan dragen is op de bodem van het bad geplaats en met behulp van een aantal tuinslangen is begonnen met het vullen van het zwembad. Na anderhalf uur staat er ongeveer 2000 liter water in het bad en is de testopstelling op de rails boven het water geplaatst. Het daadwerkelijke testen wordt uitgesteld tot morgen.

---

Afgelopen weken heeft een deel van het team zich druk bezig gehouden met de verdere productie van de testopstelling voor de vinvoortstuwing. Met het monteren van de laatste assen en het fine-tunen van de aansturingssoftware lijkt de opstelling klaar te zijn om boven het zwembad geplaatst te gaan worden. De volgende fase is het plaatsten van het zwembad zelf en het railsysteem daarin, waarover de testopstelling zichzelf moet gaan voortbewegen.

---

Via de site www.modelbouwforum.nl waar we al eens informatie hadden ingewonnen, zijn we in contact gekomen met Ronald van Aalst, ervaringsdeskundige op het gebied van het bouwen van modelbouw-onderzeeboten.

Ongeacht de ervaring die er binnen het team aanwezig is, blijkt regelmatig dat de theorie zich niet één op één laat vertalen naar de praktijk. In deze situaties kan de specifieke ervaring van Ronald ons wellicht uitkomst bieden. Afgelopen zondag zijn we met een kleine delegatie op bezoek gegaan bij Ronald in Wateringen om kennis te maken. Een erg leuk en leerzaam bezoek, waar we meteen de nodige tips in onze zak konden steken. Ongetwijfeld gaan we contact houden.

---

De Koninklijke Marine is heel enthousiast over het Galatea-project en vindt kennisontwikkeling op het gebied van AUV's in Nederland erg belangrijk. Reden voor de Marine om het Galatea-team uit te nodigen voor een bezoek aan de Duik- en Demontage Groep te Den Helder, beheerder van Nederlands eigen AUV's, de Remus100.

Na een uitleg over de opbouw, sensor-suite en aanstaande upgrades van de AUV's kregen we een uitgebreide sessie waarin de voor de Marine belangrijke gebruikers zaken behandeld werden. Hierbij ging het vooral over de software nodig om missies te programmeren, missie control en het verwerken van de verkregen data.

Ter afsluiting was er nog een rondleiding door de duikschool en het duik medisch centrum, een onderdeel dat vooral door de sportduikers uit de groep erg gewaardeerd werd.

---

Afgelopen vrijdag zijn Hans en Michiel afgereisd naar Enschede om daar bij Xsens een presentatie te geven over het Galatea-project en de rol die hun MTi Attitude Heading and Reference Sensor (AHRS) daarin speelt.
De ontvangst door Rob Löhring was zeer enthousiast en naast de Galatea-presentatie was er ook een interessante presentatie van Xsens over hun bedrijf, producten, toepassingen en toekomstplannen.

Inmiddels zijn Jouke en Michiel hard aan de slag met onze eigen MTi. Eerst gewoon spelen om de sensor beter te leren begrijpen en vervolgens zullen ze de AHRS integreren in het grotere systeem.

---

De visualisatie meting is gelukt, we zijn een stel mooie foto's en vele inzichten rijker. De volgende fase qua aerodynamica is nu aangebroken, namelijk het verwerken van alle meetdata. Aan de hand van de resultaten die hieruit volgen zal het model nog enigzins aangepast worden, indien nodig.

De voorstuwingsgroep boekt ook aanzienlijke vooruitgang de laatste tijd. De test opstelling nadert voltooiing en er kan dus bijna getest gaan worden in ons onlangs aangeschafte zwembad. Gisteravond, en op de multimedia pagina, was zelf de eerste golfbeweging te zien in de testopstelling. Hierover binnenkort dus meer, en dan ook een vele foto's.

Het laatste heugelijke nieuws is dat onze MTI-sensor van Xsens vandaag binnenkomt, aldus de webtracking van UPS.

---

De eerste meetsessie zit erop. Na de gebruikelijke opstart perikelen en problemen konden we eindelijk op woensdag beginnen met het daadwerkelijk uitvoeren van de metingen. Het meetwerk verliep allemaal zeer voorspoedig, aan het einde was er zelf tijd over om de belangrijkste metingen nogmaals te doen maar deze keer met een nauwkeuriger meetgrid.

De geplande visualisatie meting, een meting waarbij het model wordt ingesmeerd met een fluoriserende vloeistof, kon helaas geen doorgang vinden doordat het model de vloeistof opnam en daardoor geen goed stromingspatroon weergaf. Komende week zal daarom het model geverfd worden en de week erna zal de visualisatie meting nogmaals uitgevoerd worden, hopelijk met mooie resultaten.

Vergeet vooral niet om ook even op de multimedia pagina naar de foto's te kijken !

---

Na een hele week schuren om het windtunnelmodel zo glad als mogelijk te krijgen is het gisteren, donderdag, opgehangen in een vrijstaande meetsectie van de windtunnel. Volgende week dinsdag zal deze losse meetsectie daadwerkelijk in de windtunnel geplaatst gaan worden en kan er begonnen worden aan de drie dagen durende meetsessie.

Om alvast een kleine impressie te krijgen, kijk snel op de multimedia pagina voor een korte film.

---

Het windtunnelmodel is vorige week geleverd door onze vrienden van 3D-printexpert! Meneer Westrup heeft een fraai stukje werk geleverd, en de eerste reacties waren erg positief.

Uiteraard moet het ruwe product wel nog goed nabewerkt worden, een klus waarmee we nu bezig zijn. Op dit moment zijn we reeds klaar met de inbouw stukken en druk bezig met het nabewerken van de huid. De overlappende stukken sluiten nu haarfijn aan. Vervolgens moet de huid nog spiegelglad gemaakt en eventueel gelakt worden. De ophangingen zijn ook al gereed. Jouke is de aansturing van de servo's aan het fine-tunen. Voorts zijn we druk bezig om het meetplan voor de laatste keer kritisch tegen het licht te houden. We zijn dan ruim van tevoren klaar om het model in zijn sectie te bouwen en alles te ijken, alvorens we van dinsdag 25 maart tot en met donderdag 27 maart daadwerkelijk gaan testen.

---

Voor gisteren, dinsdag 04 maart, stond de tweede KlankBordGroep- en SupportGroep vergadering op de agenda.
De grote opkomst bevestigde wat we ook al merkten in ons contact met bedrijven en toeleveranciers, er bestaat grote interesse en veel draagvlak voor ons Galatea-project. Het team gaf een presentatie en update over de staat van de verschillende onderdelen van het project. Behalve een hoop positieve reacties kregen we ook weer veel nuttige en leerzame input uit de zaal. Wij danken iedereen ook dan voor zijn gedeelde expertise, en zien uit naar onze volgende bijeenkomst.

---

Na wat aanloop-problemen met het vinden van een geschikte werkplaats, wordt er inmiddels ook hard gewerkt aan onze testopstelling voor de voortstuwings tests. Omdat dit het Galatea-project onderscheid van andere AUV's pakken we dit grondig aan. Als tussenoplossing hebben we gewerkt in de werkplaats van de groep Experimentele Zoölogie van de WUR in Wageningen. Hier zijn we gastvrij ontvangen en hebben we de nodige uren gefreesd, gedraaid en noem maar op. Inmiddels is er een logistiek gunstigere oplossing gevonden en zijn we in Delft aan de slag om onze opstelling af te maken

---

De derde en de definitieve versie van het windtunnel model is af en komende week wordt het model geproduceerd door middel van Rapid-Prototyping.

---

Na problemen met inloggen nu eindelijk weer in staat om de site aan te kunnen passen. In de tussentijd is er veel gebeurd, deze week zal er daarom veel nieuwe info, met foto's, op de site verschijnen.
Zo konden we met dank aan de WUR, in het bijzonder de afdeling Experimentele Zoölogie, eindelijk beginnen met de productie van de testopstelling. De testplannen zijn verder uitgewerkt en onderdelen stromen binnen.

---

Verscheidene kleine updates aan de website

---

De Site is Online, B'vo ! Het is nog een beetje kaal en er is nog geen engelse vertaling beschikbaar maar gedurende de verloop van het project zal het hier steeds voller worden.